工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能； 工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中；工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線！

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試包含的工作？需確認(rèn)每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和控制柜的序列號(hào)一一對(duì)應(yīng)；確認(rèn)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的接線無問題；電源是不是接對(duì)的（最重要），PNPNPN的極性是不是接對(duì)了；

檢查結(jié)構(gòu)安裝有無問題,手動(dòng)測(cè)試夾具的功能是否滿足使用，調(diào)整傳感器檢測(cè)位置達(dá)到設(shè)計(jì)要求；通電：1.檢查有沒有報(bào)警（有報(bào)警需要對(duì)應(yīng)處理）；2.備份（進(jìn)行原始備份）；3.判斷系統(tǒng)選項(xiàng)是否滿足使用（不滿足時(shí)要新增選項(xiàng)）；

配置機(jī)器人：1.導(dǎo)入IO配置；2.ip與通訊相關(guān)的配置寫入；3.重啟應(yīng)用修改內(nèi)容，測(cè)試IO和IP等通訊是否正常；4.測(cè)試氣路是否正常；5.測(cè)試和PLC的交互信號(hào)是否正常；6.導(dǎo)入程序模塊，檢測(cè)有無報(bào)警；

調(diào)試：1.示教點(diǎn)位；2.手動(dòng)跑程序進(jìn)行驗(yàn)證；3.自動(dòng)低速25%以下，根據(jù)實(shí)際問題修改程序或調(diào)整參數(shù)；生產(chǎn)：1.自動(dòng)低速運(yùn)行25%以下；2.提速，該機(jī)器人的每個(gè)工位生產(chǎn)2個(gè)生產(chǎn)單位后提升至50%以下。50%運(yùn)行一段時(shí)間，逐步提速，如果在50-90%之間速度完全滿足使用，則程序必須降速。預(yù)留速度提升空間不超過10%；

平穩(wěn)生產(chǎn)后，進(jìn)行備份（該備份可用于以后的故障處理進(jìn)行參考或直接恢復(fù)系統(tǒng)）； 

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人具有高自由度，可自由編程，操作簡(jiǎn)單，上手快，定位精度高，同時(shí)具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)需求提供免費(fèi)方案，歡迎有需求的企業(yè)聯(lián)系我們