工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能; 工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中;工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線!

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試包含的工作?需確認(rèn)每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和控制柜的序列號(hào)一一對(duì)應(yīng);確認(rèn)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的接線無問題;電源是不是接對(duì)的(最重要),PNPNPN的極性是不是接對(duì)了;

檢查結(jié)構(gòu)安裝有無問題,手動(dòng)測(cè)試夾具的功能是否滿足使用,調(diào)整傳感器檢測(cè)位置達(dá)到設(shè)計(jì)要求;通電:1.檢查有沒有報(bào)警(有報(bào)警需要對(duì)應(yīng)處理);2.備份(進(jìn)行原始備份);3.判斷系統(tǒng)選項(xiàng)是否滿足使用(不滿足時(shí)要新增選項(xiàng));

配置機(jī)器人:1.導(dǎo)入IO配置;2.ip與通訊相關(guān)的配置寫入;3.重啟應(yīng)用修改內(nèi)容,測(cè)試IO和IP等通訊是否正常;4.測(cè)試氣路是否正常;5.測(cè)試和PLC的交互信號(hào)是否正常;6.導(dǎo)入程序模塊,檢測(cè)有無報(bào)警;

調(diào)試:1.示教點(diǎn)位;2.手動(dòng)跑程序進(jìn)行驗(yàn)證;3.自動(dòng)低速25%以下,根據(jù)實(shí)際問題修改程序或調(diào)整參數(shù);生產(chǎn):1.自動(dòng)低速運(yùn)行25%以下;2.提速,該機(jī)器人的每個(gè)工位生產(chǎn)2個(gè)生產(chǎn)單位后提升至50%以下。50%運(yùn)行一段時(shí)間,逐步提速,如果在50-90%之間速度完全滿足使用,則程序必須降速。預(yù)留速度提升空間不超過10%;
平穩(wěn)生產(chǎn)后,進(jìn)行備份(該備份可用于以后的故障處理進(jìn)行參考或直接恢復(fù)系統(tǒng));
常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人具有高自由度,可自由編程,操作簡(jiǎn)單,上手快,定位精度高,同時(shí)具有停電保護(hù)功能,成本回收周期短的優(yōu)點(diǎn),根據(jù)需求提供免費(fèi)方案,歡迎有需求的企業(yè)聯(lián)系我們
