工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能； 工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中；工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線！

1.準備圖紙：熟悉接線原理，畫電氣原理圖；

2.準備物料：統計需要用到的元器件進行采買。熟悉元器件原理以及使用。機器人：示教器、IO板、安全回路。傳感器：氣缸、電磁閥、磁性開關、光電開關、接近開關、真空檢測開關、安全繼電器、安全光幕等。

3.確定工業機器人交互流程：1.流程互鎖（流程的穩定性如何得到保證的）；2.PN/EIP/modbus/socketTCP的使用和接線方式；

4.熟悉工業機器人操作：程序備份、轉數計數器更新（更新零點）、使用示教器修改程序與參數、用電腦改程序、IO操作。

5.熟悉工業機器人夾具的使用方法與動力源；

6.規劃工業機器人運行路徑：如何以最少的點位實現功能；

7.對設計方案進行仿真測試，保證機器人可達性；根據測試對機器人節拍、關節負荷等進行評估；

8.確定機器人程序框架：子程序有哪些，如何調用；

9.提前編寫相關程序減少項目現場調試周期；

常州市萊柯工業機器人自動化工業機器人具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的優點，根據需求提供免費方案，歡迎有需求的企業聯系我們