碼垛機器人是一種智能設備，具有高速、高效、高精度、安全等特點，是工業機器人的一種，碼垛機器人是一種實現自動化生產過程中某個環節的機器人，它主要是將原料進行碼垛、包裝、定位及測量等工作，具有提高生產效率，降低成本，改進產品質量等優點，越來越多的碼垛機器人被應用到工業生產環境中，虛擬現實技術也將成為碼垛機器人技術的重要驅動力，碼垛機器人是在物流生產線末端取代工人或碼垛機完成工件自動碼垛功能的設備，是機械與計算機程序有機結合的產物。

碼垛機器人能在工業生產過程中實現大批量工件、包裝件的快速獲取、搬運、裝箱、堆垛、拆垛等作業，是可以集成在生產線上任意階段的高新機電產品；碼垛機器人適用于化工、化肥、糧食、食品、建材等行業。可以自動包裝和堆疊粉末和顆粒材料，以及各種袋、盒、瓶、板等。

全自動紙箱碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化。紙箱碼垛機器人自動化生產線主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。紙箱碼垛機器人采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。