工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成;
工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成生性產(chǎn)品,本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、注塑機(jī)器人、打磨、切割、焊接等多種自動(dòng)化生產(chǎn)線,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中;
完成工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試后,需要進(jìn)行測(cè)試與驗(yàn)收工作,以確保工業(yè)機(jī)器人能夠正常工作并滿足客戶的需求。在測(cè)試與驗(yàn)收過程中,需要對(duì)機(jī)器人的各個(gè)功能進(jìn)行全面測(cè)試和評(píng)估,包括機(jī)械性能、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器功能以及整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí),還需要根據(jù)客戶的需求和技術(shù)規(guī)范,進(jìn)行相關(guān)的驗(yàn)收測(cè)試和記錄。
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