工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于生產(chǎn)制造中適用于執(zhí)行重復(fù)的生產(chǎn)流程，針對單調(diào)、頻繁長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境的作業(yè)，例如焊接、噴涂、裝配和搬運(yùn)等；工業(yè)機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)很好的運(yùn)動和靈活性，同時(shí)具有高精度和高速度的特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)更加偏向機(jī)械化的操作，專注于完成重復(fù)性的任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人通常是由專業(yè)的工程師進(jìn)行控制和編程，采用計(jì)算機(jī)來控制機(jī)器人的行為并完成任務(wù)。在工程師的操作下，工業(yè)機(jī)器人可以完成非常高難度的任務(wù)。

一、真空吸盤

真空吸盤是一種能夠通過空氣壓力差將物體吸附在吸盤表面的裝置。它一般由吸盤本體、吸盤墊、真空泵和控制系統(tǒng)組成。真空吸盤廣泛應(yīng)用于紙張印刷、木工等行業(yè)，也可以用于玻璃、塑料、金屬等物體的吸附。真空吸盤的優(yōu)勢在于它能夠快速吸附和釋放物品，且在吸附物品時(shí)不會對其產(chǎn)生任何破壞。同時(shí)，真空吸盤的吸附力很強(qiáng)，能夠吸附重物體。真空吸盤的缺點(diǎn)在于它需要接通真空源才能夠工作，并且需要較大的安裝空間。

二、電磁吸盤

電磁吸盤是一種將電磁鐵和吸盤結(jié)合的裝置。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，吸盤表面會產(chǎn)生一個電磁場，從而將物品吸附在吸盤表面。電磁吸盤廣泛應(yīng)用于吊裝、搬運(yùn)等行業(yè)。電磁吸盤的優(yōu)勢在于它不需要接通氣源，只需要接通電源就能夠工作，并且體積較小，適合空間狹小的場合。電磁吸盤的缺點(diǎn)在于它的吸附力較弱，只能夠吸附一些較輕的物品，而且需要消耗較大的電能。