碼垛機器人是通過示教再現完成移動和抓取的動作，主動控制系統中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協調各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡；碼垛機器人的運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機械臂可以根據客戶需求實現四軸或者六軸結構設計，當然，軸數越多，機械臂的靈活性越高，其結構也就越復雜；

碼垛機器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達抓取的數量值，如果碼垛的工件到達了指定的數量，擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續輸送；碼垛機器人會配備精確的定位裝置，可以對較小的工件實現精確檢測并抓取，針對生產線的工件可以完成精確定位，便于碼垛機器人抓取；在工作中過程中為了避免出現安全事故，可以在碼垛機器人的周圍設置一個安全圍欄，避免出現在運行過程中出現工人受傷的情況，保護人身安全。

碼垛機器人已廣泛應用于碼垛行業。碼垛機器人大大節省了人力和空間。碼垛機器人操作靈活、準確、快速、高效、穩定、高效。碼垛機器人主要由機械本體、伺服驅動系統和控制系統組成。機器的主體是底座和致動器，包括臂結構。終端致動器是夾持器，終端致動器是調節機構和檢測機構。驅動系統包括動力單元和傳動機構，控制系統指的是根據功能的訪問。