碼垛機(jī)器人是通過(guò)示教再現(xiàn)完成移動(dòng)和抓取的動(dòng)作，主動(dòng)控制系統(tǒng)中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過(guò)操作來(lái)協(xié)調(diào)各軸之間的配合以及機(jī)械臂運(yùn)行軌跡；碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)，機(jī)械臂可以根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)四軸或者六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)然，軸數(shù)越多，機(jī)械臂的靈活性越高，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜；

碼垛機(jī)器人具備多種傳感器，可以智能檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，如果碼垛的工件到達(dá)了指定的數(shù)量，擋板裝置可以自動(dòng)阻隔后面的物料繼續(xù)輸送；碼垛機(jī)器人會(huì)配備精確的定位裝置，可以對(duì)較小的工件實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)并抓取，針對(duì)生產(chǎn)線的工件可以完成精確定位，便于碼垛機(jī)器人抓取；在工作中過(guò)程中為了避免出現(xiàn)安全事故，可以在碼垛機(jī)器人的周圍設(shè)置一個(gè)安全圍欄，避免出現(xiàn)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)工人受傷的情況，保護(hù)人身安全。

碼垛機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了人力和空間。碼垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。機(jī)器的主體是底座和致動(dòng)器，包括臂結(jié)構(gòu)。終端致動(dòng)器是夾持器，終端致動(dòng)器是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力單元和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)指的是根據(jù)功能的訪問(wèn)。