工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器，可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，越來越多的自動化生產(chǎn)線出現(xiàn)在我們的工廠中，雞蛋的分揀也不例外，自動化分揀機(jī)器日益普及，成為雞蛋生產(chǎn)企業(yè)提高工作效率、降低成本的必備工具。

1、雞蛋的自動化分揀需要先進(jìn)行圖像識別，對雞蛋進(jìn)行檢測與分類，需要進(jìn)行圖像采集，雞蛋的特征數(shù)據(jù)采集下來，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、訓(xùn)練以及模型優(yōu)化，進(jìn)而提高自動化檢測雞蛋的準(zhǔn)確率和速度，進(jìn)行圖像處理。

2、對已經(jīng)采集到的雞蛋圖像進(jìn)行處理對雞蛋針對大小、顏色、缺陷等特征設(shè)定不同的閾值，并根據(jù)設(shè)定好的分類規(guī)則對雞蛋進(jìn)行分類，可以根據(jù)不同大小、顏色區(qū)分分類實現(xiàn)。

3、對雞蛋的外觀、大小以及缺陷進(jìn)行檢測，都需要配合雞蛋預(yù)處理工作，通過前兩步的工作才能保證雞蛋檢測的無誤與高效。

4、按照分類好的雞蛋種類進(jìn)行自動化分揀。自動化分揀的機(jī)器通過計算機(jī)視覺技術(shù)和機(jī)器運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)雞蛋的分揀。自動化分揀機(jī)器根據(jù)分類規(guī)則，對符合規(guī)則的雞蛋進(jìn)行分揀落料，而不符合規(guī)則的則被排除在外。

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司以“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營理念，不斷引領(lǐng)開拓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

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