工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,本體配合不同的末端執(zhí)行器,可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線,越來(lái)越多的自動(dòng)化生產(chǎn)線出現(xiàn)在我們的工廠中,雞蛋的分揀也不例外,自動(dòng)化分揀機(jī)器日益普及,成為雞蛋生產(chǎn)企業(yè)提高工作效率、降低成本的必備工具。
1、雞蛋的自動(dòng)化分揀需要先進(jìn)行圖像識(shí)別,對(duì)雞蛋進(jìn)行檢測(cè)與分類,需要進(jìn)行圖像采集,雞蛋的特征數(shù)據(jù)采集下來(lái),進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、訓(xùn)練以及模型優(yōu)化,進(jìn)而提高自動(dòng)化檢測(cè)雞蛋的準(zhǔn)確率和速度,進(jìn)行圖像處理。
2、對(duì)已經(jīng)采集到的雞蛋圖像進(jìn)行處理對(duì)雞蛋針對(duì)大小、顏色、缺陷等特征設(shè)定不同的閾值,并根據(jù)設(shè)定好的分類規(guī)則對(duì)雞蛋進(jìn)行分類,可以根據(jù)不同大小、顏色區(qū)分分類實(shí)現(xiàn)。
3、對(duì)雞蛋的外觀、大小以及缺陷進(jìn)行檢測(cè),都需要配合雞蛋預(yù)處理工作,通過前兩步的工作才能保證雞蛋檢測(cè)的無(wú)誤與高效。
4、按照分類好的雞蛋種類進(jìn)行自動(dòng)化分揀。自動(dòng)化分揀的機(jī)器通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雞蛋的分揀。自動(dòng)化分揀機(jī)器根據(jù)分類規(guī)則,對(duì)符合規(guī)則的雞蛋進(jìn)行分揀落料,而不符合規(guī)則的則被排除在外。
常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司以“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠(chéng)、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念,不斷引領(lǐng)開拓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。
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