工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人經(jīng)常被用來進行抓取作業(yè)，要完成抓取操作，機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體，為工業(yè)機器人提供目標物體的類型與位姿信息。

工業(yè)機器人模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度，通過“示教再現(xiàn)”方式：控制器將示教過程記憶下來，工業(yè)機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動作；“可編程控制”方式：工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機器人的控制器，起動控制程序，機器人就按照程序所規(guī)定的動作一步一步地去完成，如果任務(wù)變更，只要修改或重新編寫控制程序，非常靈活方便；“遙控”方式：由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)；“自主控制”方式：是機器人控制中最高級、最復(fù)雜的控制方式，要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。