工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，工業機器人視覺系統是如何工作的，工業機器人視覺檢測系統在計算機端對智能相機采集到的工作區域的圖像進行預處理，快速地識別并定位圖像中的目標工件，根據相機標定參數，結合目標工件的像素坐標計算出六自由度工業機器人坐標系中的位置坐標，并將坐標信息發送給機器人控制器，機器人執行命令程序實現抓取動作。系統檢測任務利用視覺軟件來完成，通過計算機處理，只選擇反面朝上工件作為目標工件。