打磨工業(yè)機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制；打磨工業(yè)機(jī)器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等；

1）工業(yè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低

（2）工業(yè)打磨機(jī)器人負(fù)載大，機(jī)器運(yùn)行無效動(dòng)作少，打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

（3）自動(dòng)化生產(chǎn)，可節(jié)省人工成本；

（4）離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線，降低對工人操作技術(shù)的要求；

（5）改善環(huán)境，減少粉塵污染；

（6）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

（7）打磨工件類型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件；

（8）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程；