打磨工業機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制；打磨工業機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等；

1）工業機器人打磨系統完全受程序控制，不受工人體力及情緒影響，打磨質量穩定，成品不良率顯著降低

（2）工業打磨機器人負載大，機器運行無效動作少，打磨速度快，提高生產效率，一天可24小時連續生產；

（3）自動化生產，可節省人工成本；

（4）離線編程軟件快速準確處理復雜曲線，降低對工人操作技術的要求；

（5）改善環境，減少粉塵污染；

（6）縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

（7）打磨工件類型：各種形狀和材質的壓鑄件；

（8）可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程；