桁架機(jī)械手是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線 ，桁架機(jī)械手可以替代人工完成貨物的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、上下料、裝卸車等 ，廣泛應(yīng)用天工業(yè)生產(chǎn)線上的自富力城化設(shè)備桁架機(jī)器人有哪些安全裝裝置？

1、斷氣保護(hù)安全裝置

斷氣保護(hù)安全裝置是桁架機(jī)械手設(shè)備中的動(dòng)力和應(yīng)急裝置，這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機(jī)械手的運(yùn)行提供一定程度的穩(wěn)定動(dòng)力，另一方面是為了防止設(shè)備在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施；裝置在設(shè)備運(yùn)行時(shí)主要采用相關(guān)的按鈕對(duì)設(shè)備進(jìn)行專業(yè)控制。

2、極限承重保護(hù)裝置

桁架機(jī)械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)﹁旒軝C(jī)械手對(duì)超重工件進(jìn)行操作的過程進(jìn)行專業(yè)控制，防止機(jī)械手對(duì)工件的過度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。

這類裝置主要的保護(hù)模式為：當(dāng)機(jī)械手對(duì)工件的操作超出設(shè)備規(guī)定的范圍，極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行報(bào)警，若操作的工件重量達(dá)到設(shè)備操作的臨界值，保護(hù)裝置會(huì)對(duì)機(jī)械手的安全閥門進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉處理等。

3、低壓報(bào)警裝置

目前工業(yè)加工中使用較多的機(jī)械手設(shè)備為氣壓桁架機(jī)械手，這類機(jī)械手的主要?jiǎng)恿橄鄳?yīng)的氣壓裝置，而低壓報(bào)警裝置則是對(duì)機(jī)械手中的相關(guān)氣源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)機(jī)械手的氣源出現(xiàn)異常現(xiàn)象，低壓報(bào)警裝置能夠及時(shí)對(duì)異常信息進(jìn)行處理，使設(shè)備的管理人員及時(shí)采取措施等。

除此之外，桁架機(jī)械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行及結(jié)束階段進(jìn)行專業(yè)控制，同時(shí)該裝置能夠控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定，避免因設(shè)備的不當(dāng)操作導(dǎo)致機(jī)械手脫落或松動(dòng)等。

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司從機(jī)器人換人、自動(dòng)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動(dòng)化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)不同需求的制造工藝，針對(duì)性提供自動(dòng)化解決方案。

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