1.碼垛機(jī)器人拆箱 注意事項(xiàng)機(jī)器人拆箱注意事項(xiàng)：1.1 拆箱前檢查木箱完整性。1.2 查看核對(duì)廠家隨機(jī)物品清單。

2.碼垛機(jī)器人安裝注意事項(xiàng)機(jī)器人安裝

2.1 碼垛機(jī)器人安裝吊車選擇 充分考慮機(jī)器人重量。

2.2 機(jī)器人基座選擇 考慮化學(xué)螺栓固定防止移動(dòng)。

2.3夾具安裝注意使用扭力扳手，精確安裝。

3.碼垛機(jī)器人上電調(diào)試準(zhǔn)備按圖接線

3.1 機(jī)器人電源接入。

3.2 機(jī)器人安全回路接入。

3.3 通訊組態(tài)測(cè)試。

3.4 信號(hào)回路輸入/出測(cè)試。

4.碼垛機(jī)器人程序調(diào)試機(jī)器人編程調(diào)試

4.1 碼垛機(jī)器人軌跡調(diào)試

4.2 碼垛機(jī)器人工藝調(diào)試

4.3 碼垛機(jī)器人節(jié)拍調(diào)試

5.試生產(chǎn)驗(yàn)收試生產(chǎn)及初驗(yàn)收

5.1 達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)范及性能節(jié)拍

5.2 連續(xù)生產(chǎn) 72h 96h或者1周機(jī)器人無(wú)故障或者停機(jī)維修

6.驗(yàn)收文檔規(guī)整、移交操作培訓(xùn)

6.1 操作培訓(xùn)

6.2 驗(yàn)收移交：電子治療，紙質(zhì)資料，程序等

7.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)

7.1 安集成商規(guī)范進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)

7.2 按機(jī)器人廠家進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)

7.3 日常維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)：清潔、控制柜風(fēng)扇、本體電纜

7.4 周期性維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目：機(jī)器人編碼器電池，各軸減速器潤(rùn)滑油脂更換等生產(chǎn)工廠里的機(jī)器人

項(xiàng)目調(diào)試總結(jié)：1、前期充分調(diào)研考察項(xiàng)目工藝。2、用好機(jī)器人仿真模擬能節(jié)約不少調(diào)試時(shí)間。3、充分的調(diào)試工件準(zhǔn)備&調(diào)試時(shí)間。4、預(yù)留部分機(jī)器人參數(shù)性能指標(biāo)方便客戶升級(jí)改造。