隨著制造自動(dòng)化和智能化的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人得到了快速發(fā)展。在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越成熟美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”、德國(guó)的“工業(yè)4.0”、中國(guó)的“中國(guó)制造2025”都在推動(dòng)制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、AR、云計(jì)算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，信息化和智能智能工廠，其中，AGV搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人已成為智能工廠的主力軍，并已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)。讓我們看看他們有哪些應(yīng)用場(chǎng)景
AGV搬運(yùn)機(jī)器人
AGV機(jī)器人具有高度自動(dòng)化。用它代替人工搬運(yùn)可以大大提高搬運(yùn)效率，將搬運(yùn)工人從單調(diào)重復(fù)的高強(qiáng)度工作之中解放出來。AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的無(wú)人操作，生產(chǎn)過程之中貨物、半成品和原材料的自動(dòng)搬運(yùn)可以滿足不同環(huán)境的應(yīng)用要求
沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)、原子能等企業(yè)。主要原因是這些行業(yè)在生產(chǎn)過程之中有相對(duì)較多的重復(fù)動(dòng)作。沖壓機(jī)器人的應(yīng)用將具有很高的價(jià)值，使用沖壓機(jī)生產(chǎn)商品的效率將很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤(rùn)。機(jī)械臂自動(dòng)取出生產(chǎn)的產(chǎn)品并將其放置在傳送帶或接收平臺(tái)之上，將其運(yùn)輸?shù)街付ǖ哪繕?biāo)位置，以便一個(gè)人可以同時(shí)觀看兩臺(tái)或多臺(tái)注塑機(jī)，它可以節(jié)省人力和物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程之中的成本
碼垛機(jī)器人是一種整潔、自動(dòng)碼垛的包裝貨物。末端執(zhí)行器之中安裝了一個(gè)機(jī)械接口，可以用它更換夾持器，從而使碼垛機(jī)器人可以在更多場(chǎng)合使用。將其應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和立體倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑將大大提高生產(chǎn)力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，它還可以有效地確保工人在個(gè)別惡劣工作環(huán)境之中的人身安全
機(jī)器人分揀
機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線操作之中準(zhǔn)確跟蹤輸送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、大小等，并進(jìn)行包裝、分揀、，根據(jù)具體要求進(jìn)行安排和其他工作。憑借其快速靈活的特點(diǎn)，大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)
機(jī)器人激光切割的操作成本
在激光切割過程之中，利用了工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能。根據(jù)客戶切割加工的工件尺寸，您可以選擇機(jī)器人安裝在后面還是倒置，并對(duì)不同的產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或離線編程。機(jī)器人的第六軸裝有光纖激光切割頭，用于切割三維不規(guī)則工件。加工成本低。雖然設(shè)備的一次性投入昂貴，但連續(xù)大規(guī)模加工最終降低了每個(gè)工件的綜合成本
機(jī)器人焊接
使用機(jī)器人進(jìn)行焊接操作可以大大提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益；焊接參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起著決定性的作用。在手工焊接過程之中，速度和干伸長(zhǎng)都會(huì)發(fā)生變化。機(jī)器人的移動(dòng)速度很快，高達(dá)3米秒，甚至更快。機(jī)器人焊接效率比相同手工焊接提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良穩(wěn)定
噴涂機(jī)器人
噴涂機(jī)器人根據(jù)軌跡準(zhǔn)確噴涂，無(wú)偏差，完美控制噴槍的啟動(dòng)。確保規(guī)定的噴涂厚度，并將偏差控制到最小。噴涂機(jī)器人噴涂可以減少噴涂和噴涂劑的浪費(fèi)，延長(zhǎng)過濾器的使用壽命，降低噴涂室之內(nèi)的含塵量，顯著延長(zhǎng)過濾器的工作時(shí)間，減少噴涂室之內(nèi)的結(jié)垢。將輸送水平提高30%
機(jī)器人視覺應(yīng)用
機(jī)器人視覺技術(shù)是將機(jī)器視覺添加到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)之中，并相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)的工作。采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)可以避免一些內(nèi)部因素對(duì)檢測(cè)精度的影響，有效克服溫度和速度的影響，提高檢測(cè)精度。機(jī)器視覺可以檢測(cè)產(chǎn)品的形狀、顏色、大小、亮度和長(zhǎng)度。有了工業(yè)機(jī)器人，它可以完成物料定位、跟蹤、分揀和裝配的要求