工業(yè)機器人是先進制造技術(shù)和自動化設(shè)備的典型代表。智能工業(yè)裝備已成為全球制造業(yè)升級改造的基礎(chǔ)。近年來，機器人成為研究熱點，汽車工業(yè)一直是機器人應(yīng)用的最重要領(lǐng)域。然而，隨著機器人應(yīng)用的不斷擴大，機器人得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在數(shù)控機床之中

汽車工業(yè)一直是機器人應(yīng)用的最重要領(lǐng)域。隨著自動化需求的提高，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍不斷擴大。除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用之外，機器人還廣泛應(yīng)用于機床裝卸、物料搬運和堆放、磨削、噴涂、裝配等領(lǐng)域。金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型加工通常伴隨著高勞動強度、噪音污染、金屬粉塵等。有時它處于高溫、高濕度甚至污染的環(huán)境之中。這項工作簡單乏味，企業(yè)很難招聘到人才。工業(yè)機器人與成型機床的集成不僅可以解決企業(yè)的就業(yè)問題，而且可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，具有很大的發(fā)展空間

1、數(shù)控折彎機集成應(yīng)用

機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。首先，以折彎機為中心，機器人配備真空吸盤，磁選送料架、定位臺、下料臺和翻轉(zhuǎn)架組成折彎單元。第二種是由機器人和激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤組成的柔性板材加工線。機器人控制系統(tǒng)和機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺實現(xiàn)了無縫連接，實現(xiàn)了彎曲過程之中機器人進給的閉環(huán)控制。在不同彎曲速度之下，機器人實現(xiàn)了自動匹配的完全跟蹤，彎曲軟件包還將彎曲教學時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。它很好地應(yīng)用于開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等的加工

2、沖壓集成應(yīng)用

機器人和沖壓集成應(yīng)用有兩種主要方式。一種是單個機器人的沖壓加載和卸載：金屬板由機器人從卸垛平臺移動到定位平臺，然后在定位之后轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模具進行沖壓。沖壓之后，材料由機器人取走并放入堆垛平臺，以實現(xiàn)單個沖壓機器人的自動裝卸。第二個是機器人沖壓連接：通過多個機器人在多個壓力機間建立沖壓連接。根據(jù)工件成形工藝的要求，需要用多臺壓力機進行加工。整個生產(chǎn)線由卸垛機器人、送料機器人、壓力機間的傳輸和處理機器人以及尾線機器人組成。與線性坐標機械手相比，工業(yè)機器人更靈活，對模具沒有高要求，易于集成。自動壓力機控制系統(tǒng)與機器人控制系統(tǒng)無縫連接，以實現(xiàn)機器人動作和壓力機間的最佳協(xié)調(diào)。現(xiàn)場總線的使用最大限度地提高了整個生產(chǎn)線的效率和安全性

3、熱模鍛的集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于修邊。熱模鍛機器人的集成應(yīng)用通常配備兩個機器人，一個負責將之中頻爐處理的高溫材料轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模鍛機，另一個負責將材料從沖壓模鍛機轉(zhuǎn)移到另一個模鍛機進行邊緣切割。為了防止高溫沖壓件粘附在模具之上，每次沖壓之后需要用石墨潤滑模具。潤滑可以由機器人或特殊機構(gòu)完成。由于鍛造是一個高溫、高濕度和石墨潤滑的惡劣環(huán)境，因此應(yīng)特別注意機器人的保護工作和機器人本身的熱輻射電阻。4-5-6軸電機在機器人臂和前臂連接處具有自避免熱輻射的結(jié)構(gòu)特征。電子凸輪控制系統(tǒng)安裝在模鍛壓力機之中，以協(xié)調(diào)模鍛壓力機的操作與機器人的操作，提高加工效率并提高系統(tǒng)的安全性

4、焊接應(yīng)用

焊接是成型機床鈑金加工的后續(xù)過程。機器人焊接有兩種類型：電阻焊和電弧焊。焊接機器人的應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的40%超過。弧焊的應(yīng)用以機器人為核心，焊接工作站由焊機、送絲器、焊槍、工裝夾具等組成。電阻焊的應(yīng)用以機器人為基礎(chǔ)，機器人配備點焊槍、焊接控制器、水和氣體裝置、管道包、，工裝夾具等組成點焊工作站

工業(yè)機器人與數(shù)控機床的集成應(yīng)用，使智能制造、數(shù)字化車間和智能工廠從概念變?yōu)楝F(xiàn)實。超過是機器人在數(shù)控機床領(lǐng)域的應(yīng)用