拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，近年來，機(jī)器人打磨、拋光、去毛刺發(fā)揮著越來越重要的作用。其主要用干一件的表面打磨，去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)孔去手刺等工作，打磨過程中的力和位置控制、打磨的剛度、識(shí)別工件信息、跟蹤打磨頭的軌跡、制定最優(yōu)打磨路線等技術(shù)要領(lǐng)，是最為關(guān)鍵的技術(shù)要求。

打磨機(jī)械手是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。打磨機(jī)械手打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)控去毛刺等工作。

機(jī)器人打磨目前主要是分為兩種工作方式：

一種是通過機(jī)械手末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應(yīng)用在機(jī)器人負(fù)載能力較差，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機(jī)械手；

   工業(yè)機(jī)器人去毛刺

另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對固定，這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機(jī)械手；廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電等許多行業(yè)。

機(jī)械手打磨的優(yōu)勢：可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率，一天可連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，提高工人生活質(zhì)量，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。使用打磨機(jī)器人具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。歡迎有需求的企業(yè)聯(lián)系常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司，公司根據(jù)需求提供免費(fèi)方案！