工業(yè)機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，并逐漸成為不可或缺的一部分。工業(yè)機器人的定期維護可以有效延長機器人的使用壽命，降低故障率和成本，對生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行有很大的幫助。以下是工業(yè)沖壓機器人的維護周期。

1.正常維護。

使用前，檢查每個軸電機的制動器。在每個軸運行到最大負(fù)載位置后，關(guān)閉電機，檢查軸是否停止在原始位置。如果制動良好，軸仍保持在原始位置。進行點檢查，確認(rèn)機器人的原始位置，嚴(yán)格從計算機或教學(xué)儀器改變齒輪變速比或其他運動參數(shù)，影響減速運行功能。

2.注意工作。

注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等操作，正確使用示教器的能量按鈕按鈕。按下一半時，系統(tǒng)處于電源狀態(tài)。當(dāng)按鈕松開或完全按下時，系統(tǒng)處于電機狀態(tài)。當(dāng)按鈕不需要功能編程或調(diào)試時，當(dāng)機器人不需要移動時，應(yīng)立即松開能量按鈕。當(dāng)編程人員進入安全區(qū)域時，必須攜帶示教器帶，以避免其他人誤操作。進入工作區(qū)域，控制器模式開關(guān)選擇手動，方便操作，使能量設(shè)備切斷計算機或遙控操作，注意機械手臂的旋轉(zhuǎn)軸，注意機械手的其他選擇部件或其他設(shè)備。

3.維護周期。

維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度進行適當(dāng)調(diào)整。一般維護每天進行一次。一般來說，清潔和更換濾布（約1次/400小時）。電池更新（約1次/3600小時）。控制器風(fēng)扇。伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護（1次/5萬小時）。冷卻器檢查（每月一次）時間間隔取決于環(huán)境條件、運行時間和溫度。

4.機器人維護。

本體維護主要包括機械手的清潔和檢查、軸制動試驗和減速器潤滑試驗。一般維護（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動試驗（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油試驗（2次/2000小時）。本體手腕潤滑油試驗（2次/1000小時）。齒輪油箱清洗和潤滑油更新的第一個更新周期為1年，以后每5年更新一次。

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