碼垛機器人的搬運方式有多種，可以人工搬運、叉車搬運、起重機搬運等方式，搬運碼垛機器人時應確保機器人安全可靠，否則將引起碼垛機器人損壞或人員傷害；

在移動碼垛機器人前，把碼垛機器人各關節運動到搬運姿態，確保在運輸過程中機器人保持運輸姿勢不動且固定，碼垛機器人保持搬運姿態姿勢直到機器人被完全安裝、固定。在安裝、拆卸、運輸碼垛機器人時，需考慮碼垛機器人重量；采用叉車搬運方式，叉車右叉入固定板內進行搬運，在搬運碼垛機器人前必須確認機器人的固定螺栓已全部被拆除同時碼垛機器人運輸時需安裝固定支架。采用起重機搬運的方式，需先將吊環螺栓安裝在機器人底座上，用吊索將其吊起來。