協作機器人首先是需具備全級監控停止的功能，若有人進入到測試區域時，協作機器人必須停止作業；二是具備手動指引功能，協作機器人是根據操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監控的功能，只有協作機器人與人之間有一定間隔距離時，協作機器人才能開始工作；四是功率和動力受控制器和內置設計的限制，當發生觸碰事故時，協作機器人必須降低輸出功率來防止碰撞事故發生；協作機器人需要滿足其中至少一項，當協作機器人處于工作狀態時，必須要有狀態指示。

首先是它的扭矩傳感器：協作機器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，同時使協作機器人的移動更加精確。

第二是伺服驅動模塊的安裝位置：伺服驅動模塊通過電流來控制移動機器人。工業機器人的伺服驅動模塊一般安裝在控制柜當中，而協作機器人則安裝在它的每一個關節處。通過對機器人的位置值進行雙重計算，所以比起工業機器人來說，協作機器人更加精確和安全。

常州市萊柯工業機器人自動化有限公司坐落于風景秀麗、人杰地靈的江南名城—常州市高新區。地處長江三角洲的中心地帶，水陸交通十分便利。公司主要以工業機器人、人工智能設計、研發為基礎，為企業提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術服務，為客戶提供機器人自動化系統交鑰匙工程，助力企業構建智能車間 ！