協(xié)作機(jī)器人首先是需具備全級(jí)監(jiān)控停止的功能，若有人進(jìn)入到測試區(qū)域時(shí)，協(xié)作機(jī)器人必須停止作業(yè)；二是具備手動(dòng)指引功能，協(xié)作機(jī)器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機(jī)器人與人之間有一定間隔距離時(shí)，協(xié)作機(jī)器人才能開始工作；四是功率和動(dòng)力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制，當(dāng)發(fā)生觸碰事故時(shí)，協(xié)作機(jī)器人必須降低輸出功率來防止碰撞事故發(fā)生；協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項(xiàng)，當(dāng)協(xié)作機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，必須要有狀態(tài)指示。

首先是它的扭矩傳感器：協(xié)作機(jī)器人有六個(gè)扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，同時(shí)使協(xié)作機(jī)器人的移動(dòng)更加精確。

第二是伺服驅(qū)動(dòng)模塊的安裝位置：伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過電流來控制移動(dòng)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中，而協(xié)作機(jī)器人則安裝在它的每一個(gè)關(guān)節(jié)處。通過對(duì)機(jī)器人的位置值進(jìn)行雙重計(jì)算，所以比起工業(yè)機(jī)器人來說，協(xié)作機(jī)器人更加精確和安全。

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司坐落于風(fēng)景秀麗、人杰地靈的江南名城—常州市高新區(qū)。地處長江三角洲的中心地帶，水陸交通十分便利。公司主要以工業(yè)機(jī)器人、人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，為企業(yè)提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙工程，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間 ！