工業機器人是系統集成性產品，碼垛機器人自動化生產線中常用的規劃有：一進一出、一進兩出、兩進兩出和四進四出等方式！

一進一出指的是一套碼垛機器人設備，針對一條自動化流水線，適用于碼垛生產線較繁忙，碼垛速度要較快，托盤分布在機器人的左側或右側！

一進兩出是在一進一出的基礎上添加輸出托盤，一側滿盤信號輸入，機器人不會停止等待直接碼垛另一側，碼垛的效率明顯提高！

兩進兩出是丙條輸送輸入，兩條碼垛輸出，多數兩進兩出系統不會需要人工干預，碼垛機器人自動定位擺放托盤，是目前應用最多的一種碼垛形式，也是性價比最高的一種規劃形式。

四進四出的系統多配有自動更換托盤功能，主要用于多條生產線的中等產量或低等產量的碼垛！

常州萊柯工業機器人自動化有限公司有專業的設計工程師與高效技術的服務團隊，“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的企業經營理念，為客戶提供工業機器人自動化系統效鑰匙工程，助力企業構建智能車間！