操作期間其環境溫度應在 0 至 45°C(32 至 113°F)之間；搬運及維修期間應為 -10 至 60°C(14 至 140°F)。

? 必須在平均海拔 0-1000 M的環境中使用。

? 濕度必須低于結露點( 相對濕度 10% 以下)。

? 灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所。

? 作業區內不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體。

? 對機器人的振動或沖擊能量小的場所( 振動在 0.5G 以下）。.

? 附近應無大的電器噪音源（如氣體保護焊(TIG) 設備等）力及電磁擾源、靜電放電等。

? 沒有與移動設備( 如叉車) 碰撞的潛在危險。

啟動方式為：初始化啟動、控制啟動、冷啟動與熱啟動！