全自動碼垛機械手模仿人手、臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人,機械手可代替人的繁重勞動實現生產的機械化和自動化,廣泛應用于汽車、建材、食品、包裝、化工、糧油、五金、機械、等行業的搬運、碼垛等工作。
全自動碼垛機械手由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。機械手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等;運動機構促使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
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