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          六軸機器人每個關節的作用?

          時間:2020-12-24   訪問量:2808

          一軸:第一軸是連接底座的部件,主要承載上軸的重量和底座的左右旋轉。左右旋轉動作是利用電機和減速器驅動的結果。每個軸都是一個移動模式,可以替換一個方向。

          二軸:控制機器人主臂前后擺動,整個主臂上下移動。

          三軸:三軸也用來控制機器人前后擺動,但比第二軸的擺臂范圍小。

          四軸:四軸是控制機器人上方的圓管部分,可以自由旋轉。運動范圍相當于人類前臂,但不是360°旋轉。有與人類前臂相同范圍的電線。

          五軸:第五軸控制微調的上下翻轉動作,通常是抓取產品后能使產品翻轉的動作。

          六軸:第六軸是端部法蘭旋轉的部分。它可以360度旋轉。

          常州萊柯工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器,可實現多種自動化生產線,常州萊柯工業機器人自動化有限公司根據客戶的需求推存方案 !666.jpg

                                                                                                      沖壓機器人案例

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                                                                        壓鑄應用案例

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                                                                     注塑機器人應用案例

           常州萊柯工業機器人自動化有限公司本著“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的企業經營理念,不斷引領開拓機器人產業化。

          售前 — 針對客戶需求,我們會派出經驗豐富的專業技術工程師到達現場與客戶就工藝要求、配置、場地、空間、投入成本等做出詳細的可行性技術方案。

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