工業(yè)機器人機器手臂是模仿人類手臂結(jié)構(gòu)并完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備，工業(yè)機器人系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)連接并允許在平面或三維空間進行運動，由機械主體、控制器、伺服機構(gòu)和感應(yīng)器組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定一定的指定動作。動作由驅(qū)動系統(tǒng)移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的過程，同時精確回饋到可編程的控制器。工業(yè)機器人可以由熟練的操作者將工作順序輸入后，可以按照作業(yè)順序反復(fù)完成無數(shù)次的正確規(guī)律運動。

工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛應(yīng)用搬運碼垛類,將一件物件從A點到B點的搬運使用機器 人就是搬運機器人;將一件物件從A點到B平臺位置方列或羅列式堆碼起來就是碼垛機器人。搬運和碼垛是分不開家的,當(dāng)然搬運機器人所指的范圍和包含的內(nèi)容更廣；上下料也是叫搬運機器人,有六軸、四軸、五軸等等自由度； 碼垛機器人機械手的含義簡單,通常是指四軸關(guān)節(jié)機器人、就是搬運并將產(chǎn)品依次堆碼起來。

搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別是它們的工作性質(zhì)決定的，碼垛機器人更具有單一性,對機器人機械手靈活度要求不高,通常是四個關(guān)節(jié)自由度組成的工業(yè)機械手機器人,所以它只需要進行平面位置的移動就可以了；搬運工業(yè)機器人不但要進行抓取動作,更有配合機床加工工序進行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻面、掉頭、側(cè)翻等動作,也有流水線輸送帶上的搬運,所以大部分的搬運機械手臂是使用六自由度機械手來完成。

碼垛相對簡單從水平搬運,而搬運機器人更具有多的靈活度,可以滿足其它的搬運要求。