工業(yè)機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī),不管是三軸、四軸或六軸工業(yè)機(jī)器人都有一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng),伺服電機(jī)的選型通過(guò)最大功率、最大運(yùn)動(dòng)速度、最大允許力矩、最大允許慣量等參數(shù)作為指標(biāo),常州萊柯工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)采用絕對(duì)值電機(jī):
主要特點(diǎn)為:
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000~3000 轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求 快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
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