選購工業工業機器人需關注機器人負載和機器人臂展兩個參數

機械手負載：機器人在工作時能夠承受的最大重量；需將貨物的重量和機器人抓手的重量計算在載重內；例如貨物重量5公斤，需要的抓手重量1公斤，需選擇工業機器人載重是8kg以上。

機器人臂展：機械手能到達的最大距離。選擇機器人不但要關注負載，還需關注其最大運動范圍。

每一個機械手都有機器人的運動范圍，最大垂直運動范圍：機器人腕部能夠到達的最低點(通常低于機器人的基座)與最高點之間的范圍。

最大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的最遠點與機器人基座中心線的距離。還需要關注最大動作范圍(用度表示)。