糧食碼垛機器人

產(chǎn)品概述： 適用于淀粉、糧食、飼料、化肥、粉料、化工、面粉、砂漿等行業(yè)的袋裝物品碼垛作業(yè)
1、立柱式關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)實現(xiàn)對包裝線 （10kg/包--50kg/包）500包/時;工廠氣壓穩(wěn)定（壓力要求0.3-0.6MP）。
包裝袋垛型 :：五花垛，六順垛，七花垛，八花垛，十花垛。
2、電氣控制部分：
◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。
◆伺服電機電源線及編碼器信號線采用高柔拖鏈電纜。
◆拖鏈采用尼龍材料
◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開關(guān)
◆抓手采用尼龍抓手
◆傳感器類元件采用屏蔽電纜
3.機械部分：
◆輸送部分機械部分：使用潤滑脂（殼牌），最低耐溫為：0攝氏度
◆輸送部分電機，采用中大電機，電機內(nèi)部潤滑油最低耐溫為：-10攝氏度
◆采用了先進(jìn)的四軸伺服定位系統(tǒng)。