結(jié)構(gòu)

垂直多關(guān)節(jié)型

最 大

J2軸（大臂）

105%

自由度

4

速 度

J3軸（小臂）

105%

負(fù)載質(zhì)量

500Kg

J4軸（腕部）［

315%

本體重量

790Kg

溫度

0~+40°C

重復(fù)定位精度

±0.5mm

濕度

10~80%RH (無結(jié)露)

平均功率

5.5Kw

工作

振動(dòng)

4.9m/s²(0.5G)以下

J1軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°~ + 170°

條件

無腐蝕性氣體、液體接觸

動(dòng) 作

J2軸（大臂）

0°~ + 125°

其他

無異物浸入

范 圍

J3軸（小臂）

-115°~ + 15°

遠(yuǎn)離強(qiáng)電（磁）場(chǎng)等

J4軸（腕部）

-360°~ + 360°

噪音

75dB