餅干作為一種受大眾歡迎的小吃，在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，其包裝過程日益趨向精細。然而，傳統(tǒng)的人工碼垛方式不僅效率低下，還存在安全隱患。如今，通過引入碼垛機器人集成系統(tǒng)，餅干生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)了從輸送線抓取、按預(yù)設(shè)垛型堆疊至托盤的全過程自動化，大大提高了倉儲前碼垛環(huán)節(jié)的工作效率，減輕了工人的勞動負擔(dān)。根據(jù)數(shù)據(jù)，截至2024年，中國社會物流總額達到360.6萬億元，同比增長5.8%。這一趨勢下，餅干產(chǎn)業(yè)積極跟進自動化升級，以應(yīng)對接踵而來的供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)。此外，碼垛機器人的高性價比和創(chuàng)新技術(shù)使其在全球范圍內(nèi)逐漸取代傳統(tǒng)人工操作，成為推動“中國制造”向“中國智造”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。

“碼垛機器人餅干碼垛自動化”通過工業(yè)機器人系統(tǒng)，自動完成餅干箱的抓取、堆疊，實現(xiàn)倉儲前無人化作業(yè)，是餅干規(guī)模化生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)。

核心配置：

- 主體機器人：四軸碼垛機器人，或六軸機器人，負載5-20kg，精度±0.5mm。

- 末端執(zhí)行器：氣動夾爪，多箱抓取時采用吸盤+夾爪組合，防止偏移。

- 輔助系統(tǒng)：輸送線、托盤自動供給機、垛型定位傳感器及安全防護裝置。

關(guān)鍵技術(shù)：

- 防壓損：堆疊高度≤1.5米，機器人放箱動作輕柔，避免底層餅干碎裂。

- 垛型穩(wěn)定：紙盒用“交錯垛”，膜袋避免過密；傳感器實時糾偏，誤差≤5mm。

- 多規(guī)格適配：一鍵切換參數(shù)，快速應(yīng)對不同餅干箱規(guī)格。

核心優(yōu)勢：

- 品質(zhì)保障：完好率超99.5%，避免人工碼垛導(dǎo)致的擠壓、碎裂。

- 高效作業(yè)：單臺機器人替代2-3人，效率提升2-3倍，24小時連續(xù)運行。

- 減少人工：降低疲勞失誤和衛(wèi)生風(fēng)險，符合食品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

典型應(yīng)用于餅干生產(chǎn)企業(yè)成品碼垛及電商物流整箱分揀場景。

常州市萊柯工業(yè)機器人自動化的碼垛機器人具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的特點；整機質(zhì)保一年，備件供應(yīng)充足，同時提供免費培訓(xùn)服務(wù)，歡迎有需求的企業(yè)聯(lián)系我們！