視覺上下料機器人是一種結(jié)合了視覺技術(shù)和機器人技術(shù)的自動化設(shè)備,在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用,視覺上下料機器人融合視覺與機器人技術(shù),成為現(xiàn)代制造業(yè)的智能抓手。

視覺上下料機器人的核心在于三步協(xié)同:
1. 視覺系統(tǒng)通過工業(yè)相機捕捉工件圖像,提取位置、形狀等關(guān)鍵數(shù)據(jù);
2. 控制系統(tǒng)像大腦一樣解析信息,生成運動軌跡、抓取姿態(tài)等指令;

3. 視覺上下料機器人系統(tǒng)驅(qū)動機械臂完成抓取、搬運等高精度操作。
這套系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成:
- 視覺系統(tǒng)負責(zé)“看清”工件;
- 工業(yè)機器人系統(tǒng)靈活執(zhí)行動作;

- 控制系統(tǒng)統(tǒng)籌全局決策;
- 末端執(zhí)行器直接接觸工件。
視覺上下料機器人應(yīng)用已滲透多個領(lǐng)域:
- 汽車制造:搬運發(fā)動機缸體、裝配沖壓件;
- 電子行業(yè):高速分揀芯片、組裝電路板;
- 機械加工:為車床、銑床自動上下料;
- 食品飲料:完成包裝碼垛,兼顧效率與衛(wèi)生。
常州萊柯工業(yè)機器人自動化為企業(yè)提供全方位的交鑰匙工程服務(wù),包括方案規(guī)劃、設(shè)備選型、安裝調(diào)試及后期維護升級,量身定制智能車間解決方案。
