碼垛機器人是一種工業自動化設備，專門用于將貨物、箱子或包裝袋按照預設模式整齊地堆放在托盤(貨盤)上。

碼垛機器人的垛高是指其能夠堆疊物料的最大高度，這是衡量性能的重要參數之一。碼垛機器人的極限高度主要由三大因素決定：首先是機器人自身參數，包括機械臂的伸展范圍和關節活動角度，這些硬件條件直接設定了堆疊的垂直上限。其次是物料特性，比如重量、尺寸和穩定性，過重或體積過大的物料會限制垛高，以確保堆疊安全。最后是行業堆疊要求，不同領域對穩定性標準不同，例如食品、化工等行業會基于物料特性設定合理垛高，而非盲目追求最高，防止倒塌風險。

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