工業(yè)機(jī)器人是一種高效、精確、可控的自動(dòng)化設(shè)備,可以完成重復(fù)性、繁瑣的任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，降低成本，可以在惡劣的環(huán)境中工作，保護(hù)工人免受傷害!

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有多種分類方式1、按運(yùn)動(dòng)方式分類，可以分為直線運(yùn)動(dòng)型和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型。直線運(yùn)動(dòng)型機(jī)械手沿直線運(yùn)動(dòng)，適用于裝配線等場(chǎng)景；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型機(jī)械手則能夠在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，適用于各種制造業(yè)和物流行業(yè)等。2、按使用場(chǎng)景分類，可以分為裝配型、碼垛型、切割型、噴涂型、焊接型等。裝配型機(jī)械手用于裝配生產(chǎn)線，碼垛型機(jī)械手用于將貨物整齊地碼放在托盤上，切割型機(jī)械手用于進(jìn)行金屬切割，噴涂型機(jī)械手用于物體表面噴涂涂料，焊接型機(jī)械手用于進(jìn)行各種焊接工作。3、按手臂結(jié)構(gòu)分類，可以分為垂直式機(jī)械手和水平式機(jī)械手。垂直式機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)垂直于地面，能夠?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；水平式機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)平行于地面，能夠?qū)崿F(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)。4、按控制器類型分類，可以分為開環(huán)控制機(jī)械手和閉環(huán)控制機(jī)械手。開環(huán)控制機(jī)械手通過(guò)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，適用于簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作；閉環(huán)控制機(jī)械手則通過(guò)對(duì)環(huán)境反饋進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，適用于更加復(fù)雜的任務(wù)。5、按負(fù)載能力分類，可以分為輕負(fù)載、中負(fù)載和重負(fù)載機(jī)械手。輕負(fù)載機(jī)械手通常適用于小型物體的操作，中負(fù)載機(jī)械手適用于中等物體的操作，重負(fù)載機(jī)械手適用于大型物體的操作。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的分類方式不止這些，還有許多其他分類方式，如按驅(qū)動(dòng)方式分類、按精度要求分類等。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化以工業(yè)機(jī)器人、人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，為企業(yè)提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙工程，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間，歡迎聯(lián)系我們！