碼垛機器人是一種自動化的設備,用于將貨物堆放到托盤或貨架上,碼垛機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,碼垛機器人本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種碼垛、堆垛、拆垛等多種自動化生產(chǎn)線,碼碼垛機器人的垛型通常有以下幾種:
1. 交錯式碼垛:將貨物交錯堆放在托盤上,以增加穩(wěn)定性。
2. 平行式碼垛:將貨物平行堆放在托盤上,以節(jié)省空間。
3. 交錯式和平行式混合碼垛:將貨物交錯和平行堆放在托盤上,以達到更好的穩(wěn)定性和空間利用率。
4. 多層碼垛:將貨物堆碼成多層,以增加存儲空間。
5. MatrixD 碼垛:MatrixD 碼垛是一種特殊的碼垛方式,它將貨物堆碼成一個MatrixD 形狀,可以提高存儲密度和空間利用率。
不同的垛型適用于不同的貨物和場景,選擇合適的垛型可以提高碼垛效率和穩(wěn)定性。
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