工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能；工業機器人本體配合不同的末端執行器可實現碼垛機器人、沖壓機器人、注塑機器人、打磨機器人、上下料機器人、搬運機器人等多種自動化生產線，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人布線有要求？

工業機器人功率電纜應遠離所有信號電纜敷設；工業機器人電機電纜、輸入電源線和控制回路電纜盡量不要布線在同一線槽；避免電機電纜與控制回路長距離并行走線，耦合產生的電磁干擾；請務必將接地端接地，否則可能有觸電或者干擾而產生誤動作的危險，產品必須可靠接地，接地電阻應小于4Ω，不能使用中性線（零線）代替地線。

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