工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人模仿人的各種肢體動(dòng)作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度，工業(yè)機(jī)器人可以通過“示教再現(xiàn)”方式：工業(yè)機(jī)器人通過“示教盒”或人“手把手”兩種方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，如碼垛機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等；通過“可編程控制”方式：工作人員事先根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機(jī)器人的控制器，起動(dòng)控制程序，機(jī)器人就按照程序所規(guī)定的動(dòng)作一步一步地去完成，如果任務(wù)變更，只要修改或重新編寫控制程序，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是按照前兩種方式工作的。

工業(yè)機(jī)器人通過遙控”方式：由人用有線或無線遙控器控制工業(yè)機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，防暴排險(xiǎn)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、在有核輻射和化學(xué)污染環(huán)境工作的機(jī)器人等。

“自主控制”方式：是機(jī)器人控制中最高級(jí)、最復(fù)雜的控制方式，要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。

以六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，通過機(jī)器人控制器及其控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)S軸回旋，L軸下臂傾動(dòng)，U軸上臂傾動(dòng)，R軸手臂橫擺，B軸手腕俯仰以及T軸的手腕回旋，實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸的動(dòng)作操作與配合。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司以機(jī)器人換人、自動(dòng)化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動(dòng)化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)不同需求的制造工藝，針對(duì)性提供自動(dòng)化解決方案！