工業自動化控制設備與系統主要有伺服系統、步進系統、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機界面、數據采集與監視控制系統、分散式控制系統、可編程邏輯控制器、現場總線控制系統等，自動化控制系統中的元器件有很多，但是控制器、檢測裝置、執行機構和控制量這些元素是不可或缺的。

自動化控制系統包含的最基礎的元件就是“控制器”，它是整個自動化控制系統的中心,根據生產過程中的要求，發送信號控制檢測裝置和執行機構的工作;其次，檢測裝置是將生產過程中要控制的參數轉換成電信號,當這些電信號被送到控制器之后，控制器就能夠計算出必要的控制量，并發送給執行機構進行相應的調整;

另一個核心元件就是“執行機構”是自動化控制系統中的執行部分，包括了傳動機構、液壓機構、氣動機構、電動機構等等，不同的生產過程有不同的執行機構，并且執行機構的精度也隨之而定。“控制量”指從檢測裝置中獲取的要控制的參數，是自動化控制系統中的一個重要輸入量。生產過程需要控制的參數包括壓力、溫度、濕度、速度等。

工業機器人由一系列連桿、關節、機械系統、驅動系統、感受系統、控制系統等組成，是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司根據需求提供免費方案，助力企業構建智能車間！