碼垛機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可現(xiàn)多自動(dòng)化生產(chǎn)線、紙箱碼垛機(jī)器人、袋裝碼垛機(jī)器人、桶裝碼垛機(jī)器人、電鍍搬運(yùn)碼跺機(jī)器人、破袋拆垛搬運(yùn)機(jī)器人、碼跺搬運(yùn)機(jī)器人、鑄件碼垛搬運(yùn)機(jī)器人等，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合廣泛，具有有高自由度，可自由編程，操作簡(jiǎn)單，上手快，定位精度高，同時(shí)具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的優(yōu)點(diǎn)；

一、物料單位體積

在自動(dòng)碼垛方案構(gòu)思時(shí)，需要考慮搬運(yùn)的產(chǎn)品要用什么容器為承載設(shè)備 ，料箱、棧板和木箱等等。一般物料承載設(shè)備的選擇要重點(diǎn)去考慮相關(guān)工藝的需求。假如搬運(yùn)任務(wù)是針對(duì)每個(gè)獨(dú)立的工位，每個(gè)獨(dú)立的工位每次只需單個(gè)料箱。而假如工位上需要的是一整個(gè)托盤的產(chǎn)品，每次只給幾個(gè)料箱雖然系統(tǒng)會(huì)更靈活一些，但是會(huì)給自動(dòng)碼垛設(shè)備的更大的壓力。所以我們得綜合考慮工藝的要求和搬運(yùn)效率的結(jié)合，并從中取得一個(gè)折中的思路。

二、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離

如果想要碼垛機(jī)器人盡快完成碼垛任務(wù)，當(dāng)然是取料點(diǎn)越近越好的，運(yùn)動(dòng)的距離越短當(dāng)然速度越快，效率越高，所以我們是要提前做好規(guī)劃的工作，在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的條件下，盡量控制需要搬運(yùn)物料的工位之間的距離盡可能的近一些，同時(shí)保證合理布局。

三、提前搬運(yùn)

對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，可以把要搬運(yùn)的物料提前放置到一個(gè)合理的臨時(shí)過(guò)渡工位，以便于在物料需要時(shí)，立馬就可以從旁取用。

四、單次批量搬運(yùn)

為了提高搬運(yùn)效率，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人也可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料，比如可以是托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，或者也可以采用拖拉的方式。