工業機器人是系統集成性產品，工業機器人有多個軸組成，運用較多的是六軸工業機器人，六軸機器人有六個自由度的工業機器人具有定位精度高，可自由編程、操作簡單等優點，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司根據需求提供免費方案！

常見的六軸機器人含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)！

一軸:第一個軸是連接底座的部分，承載著整個機器人的重量和和底座的左右轉動:二軸:控制機器人大臂的前后擺動:三軸:控制機器人小臂的前后擺動;四軸:控制機器人小臂旋轉:五軸:控制和上下微調機械手手腕的轉動，通常是當產品抓取后可以進行產品翻轉的動作;六軸:用于末端夾具部分的旋轉功能，可更精確定位到產品。

工業機器人的本體配合不同的末端執行器可實現碼垛自動化生產線，沖壓自動化生產線、上下料自動化生產線、切割自動化生產線、打磨去毛刺自動化生產線、焊接自動化生產線等多種自動化生產線，我公司有專業的工程師根據需求選擇合適的工業機器人助力企業構建智能車間，歡迎有自動化生產的企業聯系我們！