工業機器人是系統集成性產品,本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線,工業機器人機器人吸附終端致動器是最常見的機器人終端設備;主要利用吸盤內的負壓產生足夠的吸力來移動和吸收工件;
吸附終端執行機構的電磁吸盤主要由防塵罩和圓盤組成。它的主要工作原理是利用線圈產生磁場來吸收工件。電源關閉后,磁場消失,工件被吸收并放下。機械夾具的夾緊方式主要由傳力機構和手指傳力機構組成。通常,手指產生的夾緊力用于完成夾緊。
工業機器人末端裝置的轉換效果更好,可以提高工作效率。許多工廠使用機器人的電動爪。該機器人終端裝置性能穩定,靈活性強。更重要的是,它還具有強大的抗扭矩能力,能夠很好地傳輸媒體。
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