工業(yè)機(jī)器人編碼器分類(lèi)：根據(jù)讀取方法，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式。

　　增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)表示位移大小。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此其示值僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)將使用光學(xué)和磁性編碼器兩種編碼器，工業(yè)機(jī)器人編碼器的定義是指監(jiān)控位置.角度和速度的傳感器分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線(xiàn)性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量編碼器和絕對(duì)值編碼器（線(xiàn)性編碼器分為拉線(xiàn)傳感器和非接觸式線(xiàn)性傳感器），編碼器編制信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù).轉(zhuǎn)換為可用通信.傳輸和存儲(chǔ)信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

 萊柯公司本著“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠(chéng)、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，不斷引領(lǐng)開(kāi)拓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。

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