工業(yè)機(jī)器人編碼器分類：根據(jù)讀取方法，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。

　　增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)表示位移大小。絕對編碼器的每個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此其示值僅與測量的開始和結(jié)束有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

　　工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計將使用光學(xué)和磁性編碼器兩種編碼器，工業(yè)機(jī)器人編碼器的定義是指監(jiān)控位置.角度和速度的傳感器分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量編碼器和絕對值編碼器（線性編碼器分為拉線傳感器和非接觸式線性傳感器），編碼器編制信號（如比特流）或數(shù)據(jù).轉(zhuǎn)換為可用通信.傳輸和存儲信號形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

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