工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，工業機器人的安裝是在現場進行的，工業機器人在安裝結束后，投入實際生產工作前需要進行現場調試校準的工作，調試的工作主要包括對工業機器人的歸零調試，與工業機器人的信號調試聯機等工作！

機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，最后調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。

零點校對是一個比較復雜的過程，根據現在實際的情況和客觀的條件，下面介紹零點標定的工具及方法以及一些常見的問題和解決這些問題的方法。

①、軟件零點標定：

需要采用激光跟蹤儀建立機器人各關節坐標系，進行系統編碼器讀數置零，軟件標定較為復雜，需要由本公司專業人員進行操作。

②、機械零點校定：

將機器人的任意兩個軸轉動到機械本體預設的原點位置，然后將原點插銷放入，保證原點插銷能輕松插入，機器人原點位置。實際還是要以激光標定儀為準，激光標定儀可以使機器提高精度，應用高精度應用場景時，

需重新進行激光標定；機械原點定位僅限于對機器應用場景精度要求較為低。

工業機器人可按照人工智能的方式，根據指定的原則綱領自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統并不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工業機器人才能正式投入生產使用。