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          影響機器視覺檢測效果的兩大因素?

          時間:2022-10-21   訪問量:1615

          機器視覺技術已應用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中,以取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產質量和產量。從拾取和放置、對象跟蹤到計量、缺陷檢測等應用,利用視覺數據達到閉環(huán)控制,來提高整個系統(tǒng)的性能。

          雖然,機器視覺檢測系統(tǒng)能夠有效地提升檢測效率,節(jié)約人工,減少生產成本等,但在使用過程中也會有比較“棘手”的問題。

          穩(wěn)定的圖像特征提取是圖像分析和圖像識別的前提條件,穩(wěn)定的圖像傳輸到圖像處理中心能夠保證軟件處理圖像的精確性。

          視覺檢測的硬件選擇是個有難度的活,它規(guī)定工程師對硬件本身和硬件供應商非常熟悉,而且需要具備足夠的選擇經驗,畢竟在實驗室中運行的機器視覺系統(tǒng)與在實際工作場景中運行的系統(tǒng)所處的環(huán)境是很大不同的。
          視覺檢測包括一些重要部件,比如光源,鏡頭,相機,圖象采集卡,數據傳輸,圖像處理和測量軟件等。隨著各個部件性能的提升,機器視覺系統(tǒng)的功能也會成倍增加。


          系統(tǒng)的復雜性取決于特定的應用程序規(guī)定,所以,在選擇最佳組件時,不僅需要考慮組件的性能是否能夠滿足要求(比如分辨率,幀速率,測量算法等),而且還需要考慮系統(tǒng)最終所處的環(huán)境條件。
          比如,在工業(yè)領域中,這些環(huán)境條件包括組件更改,轉移,定位,處理界面,振動,環(huán)境光,溫度,灰塵,油,水,電磁輻射等。
          在極端惡劣的條件下,有時需要為機器視覺組件增加保護。
          例如:某些相機需要在相對清潔的環(huán)境中采用,不過,在正常情況下,工業(yè)環(huán)境能夠滿足工業(yè)相機的直接采用,因為外界的影響,即使是最穩(wěn)定的視覺系統(tǒng)也經常不能令人滿意。比如,振動可能會造成圖像模糊和失真,而可變部分可能會造成產生不同的圖像,長時間曝光會造成運動物件的圖像清晰度失真。

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          環(huán)境影響


          環(huán)境對機器視覺硬件的影響不僅會破壞硬件本身,還會影響測量結果。
          溫度
          溫度變化也會影響機器視覺檢測的效果。相機在出廠時都會標志正常工作的溫度范圍,大多數工業(yè)相機可以在-5℃到65℃之間工作,過冷或者過熱都會影響相機的正常與運行。
          比如,當曝光時間較長或所處環(huán)境溫度較高時,相機內部的溫度便會升高,溫度上升導致電路產生暗電流。它是影像傳感器中的一個主要噪點來源。有研究顯示,CCD芯片的溫度每升高8°C,其暗電流就會成倍增加。
          另一方面,被測物體也可能受到溫度變化的影響,我們都知道很多物體會熱脹冷縮。因此,測量此類物體時,其長度和體積將發(fā)生變化。


          振動
          振動可能會導致圖像模糊和失真。不過,大多數工業(yè)相機都經過防振處理。
          機器人和軌道電纜可以使相機在不受振動影響的情況下運動良好。鎖定連接器保護相機不受振動影響。耐用的PC和嵌入式計算機具有良好的穩(wěn)定性保護機制。焦距鏡片使用金屬界面鎖定螺釘,以確保它們不受振動的影響。這種過濾器可以在一定程度上保護鏡頭。
          環(huán)境光照
          機器視覺檢測的效果會受到環(huán)境光照的影響,外界光照會影響照射在被測物體上的總光強,增加圖像數據輸出的噪聲。
          日用濾光片可以在一定程度上避免環(huán)境光的影響,并且可以改變進入傳感器的光信息。通過使用高亮度調制光源,減少了傳感器的曝光時間和減小光圈,可以將環(huán)境光的影響降至最低。使用紅外攝像機等進行測量可以減少可見光的影響。


          灰塵、污垢、水
          許多相機都可以達到IP 65/67的保護水平,以確保防塵防水。灰塵、污垢、液體和蒸汽常常附著在LED或透鏡表面,影響成像。
          通過增加相機的增益、軟件處理圖像和調整LED的輸出,可以對其進行調整。
          背景
          圖像背景對物體檢測有很大的影響。
          舉例,對象被放置在一張紙上,在該紙上打印同一對象的圖像。在這種情況下,機器視覺檢測設置可能無法確定哪個是真實的物體。完美的背景是空白的,并提供與檢測到的物體良好的對比,它的確切屬性將取決于正在使用的視覺檢測算法。如果使用邊緣檢測器,那么背景不應該包含清晰的線條。背景的顏色和亮度也應該與物體的顏色和亮度不同。
          遮擋
          遮擋意味著物體的一部分被遮住了。
          在前面的幾種情況中,整個對象出現在相機圖像中。遮擋是不同的,因為部分對象丟失,視覺系統(tǒng)顯然不能檢測到圖像中不存在的東西,有各種各樣的東西可能會導致遮擋,包括其他物體、機器人的部分或相機的不良位置。克服遮擋的方法通常涉及將對象的可見部分與其已知模型進行匹配,并假定對象的隱藏部分存在。


          電磁干擾
          電磁干擾是工業(yè)檢測現場不可避免的干擾因素。
          電機、變壓器、電容器件的啟停,會導致浪涌電流,EFT 電子脈沖干擾,還有大量輻射;工業(yè)設備運動也會出現隔空放電或接觸放電問題。工業(yè)相機屬于圖像傳感器類,本身都是弱電工作,因此受到影響尤為嚴重,必須做好電路保護。
          所以說,各種環(huán)境因素都會影響成像,而這些影響將是致命的,因為圖像是測量的重要參考,所以視覺檢測設備被買回來,使用環(huán)境的選擇也很重要,不能僅僅得到一個現場計數,一個良好的環(huán)境,對于設備的安裝也是有益的,更好地安裝,可以使設備的使用壽命保持在正常范圍內。





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