六軸機器人功能多，應用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應付各種各樣的工業生產活動，那么這么高大上的設備，在我們要改造自動化的時候，是不是一定要用六軸的關節機械臂呢

答案顯然是不一定的，除了關節機械臂，還有直角系機械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能超越其他替代產品，我們暫時只對比和四軸機器人的差距

首先，六軸多關節機器人的采購成本會比四軸機器人高，如果未來相當一段時間產品較為穩定，完全可以能省則省

其次，既然是六軸，那么要經過控制器運算處理的數據會比四軸多，因為反應速度比不過四軸

再次，各個關節之間相互咬合，經過系統鐳射補償也會有一定的重復精度誤差，軸數越多，相對的重復定位精度會偏大一些

最后，使用難度不一樣，六軸的機器人操作系統會高級，涉及的參數較多，需要考慮的因素更多一些，對操作員的要求和細心都有較高要求。