工業機器人的日常保養在延長機器人的使用壽命上有著不可替代的重要作用，減速機是機器人重要的部件之一，該如何保養？

具體操作步驟如下：

1. 移動機器人使手臂處于零位狀態，并關斷電源。

2. 擰開排油口上的堵頭。

3. 擰出注入口上的堵頭，再擰入油嘴。

4. 從注入口補充新油脂，直到舊油從排油脂口完全排出，排出新油脂。（看顏色判斷舊油脂和新油脂）

5. 擰出注入口上的油嘴，用抹布擦去注油口周圍的油脂，將堵頭用密封帶纏繞3圈半，并擰入注油口。

6. 排油口安裝堵頭前，要讓J1軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。

7. 用抹布擦去排油口周圍的油脂，將堵頭用密封帶纏繞3圈半，然后擰入排油口。