工業機器人日常保養是不僅能夠延長工業機器人的使用壽命，還能提高工業機器人的工作效率，工業機器人運行時，無論在多么恒溫恒濕的狀態下，工業機器人都會受到一定磨損，如果不進行日常保養，工業機器人內部的許多精密結構都會產生不可逆的磨損，工業機器壽命也會大大縮短。若長期缺乏必要的維護，會縮短工業機器人的使用壽命，也會影響生產安全和產品質量；嚴格按照正確、專業的保養方式，不僅可以有效地延長工業機器人使用壽命，還能降低工業機器人故障率并且確保設備與操作人員安全。

機器人的維護與檢查，主要有日常檢查、月度檢查、季度檢查、年度保養、定期保養(5000 小時、10000小時和15000小時)和大修等）

在日常的檢查中，主要是對機器人本體及電柜進行詳細檢查，確保機器人運行順暢。

在定期檢查中，對油脂的補充、更換是重中之重，最重要的是對齒輪和減速機的檢查。

具體操作步驟：

一、齒輪

1. 在補充或更換油脂時，請按規定的量補充。

2. 請采用手動型油脂槍補充或更換油脂。

3. 如果需要使用氣泵式油脂槍時，請使用ZM-45型(正茂公司生產,壓力比為50 : 1)。使用時請用調節器調節氣源壓力，使之小于0.26 MPa(2.5 kgf/cm2)。

4. 油脂補充期間，不要將排脂長導管直接連到排出口。由于充填壓力的關系，如果不能平順排出油脂，內壓將上升,會造成密封破壞或油脂回流，從而導致油脂泄漏。

5. 油脂補充前，要遵守最新的油脂材料安全數據表(MSDS)的注意事項來執行。

6. 在補充或更換油脂時，請預先準備一個容器和一塊抹布以處理從注入口及排出口流出的油脂。

7. 用過的油脂屬于有關廢棄物處理和清掃法(通稱:廢棄物處理和清掃法)的工業廢棄物，因此，請遵照當地的規定、規章正確處理）

二、減速機

具體操作步驟：

1. 移動機器人使手臂處于零位狀態，并關斷電源。

2. 擰開排油口上的堵頭。

3. 擰出注入口上的堵頭，再擰入油嘴。

4. 從注入口補充新油脂，直到舊油從排油脂口完全排出，排出新油脂。（看顏色判斷舊油脂和新油脂）

5. 擰出注入口上的油嘴，用抹布擦去注油口周圍的油脂，將堵頭用密封帶纏繞3圈半，并擰入注油口。

6. 排油口安裝堵頭前，要讓J1軸轉動幾分鐘，讓多余的油脂從排油口排出。

7. 用抹布擦去排油口周圍的油脂，將堵頭用密封帶纏繞3圈半，然后擰入排油口。