工業機器人的工作原理是一個比較復雜的問題。工業機器人的工作原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度，工業機器人機器人可以通過如下四種方式來達到這一目標。

“示教再現”方式：工業機器人通過“示教盒”或人“手把手”兩種方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后工業機器人機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，如噴涂機器人。

“可編程控制”方式：工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機器人的控制器，起動控制程序，工業機器人按照程序所規定的動作一步一步地去完成，如果任務變更，只要修改或重新編寫控制程序，非常靈活方便。大多數工業機器人都是按照前兩種方式工作的。

“遙控”方式：由人用有線或無線遙控器控制工業機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務。如防暴排險機器人、軍用機器人、在有核輻射和化學污染環境工作的機器人等。

“自主控制”方式：是工業機器人控制中最高級、最復雜的控制方式，它要求工業機器人在復雜的非結構化環境中具有識別環境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。

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