工業(yè)機器人的工作原理是一個比較復雜的問題。工業(yè)機器人的工作原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度，工業(yè)機器人機器人可以通過如下四種方式來達到這一目標。

“示教再現(xiàn)”方式：工業(yè)機器人通過“示教盒”或人“手把手”兩種方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后工業(yè)機器人機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，如噴涂機器人。

“可編程控制”方式：工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機器人的控制器，起動控制程序，工業(yè)機器人按照程序所規(guī)定的動作一步一步地去完成，如果任務變更，只要修改或重新編寫控制程序，非常靈活方便。大多數工業(yè)機器人都是按照前兩種方式工作的。

“遙控”方式：由人用有線或無線遙控器控制工業(yè)機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務。如防暴排險機器人、軍用機器人、在有核輻射和化學污染環(huán)境工作的機器人等。

“自主控制”方式：是工業(yè)機器人控制中最高級、最復雜的控制方式，它要求工業(yè)機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。

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