一、選擇結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的

桁架機械手結(jié)構(gòu)框架由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，方便它們進行各種操作任務(wù)，好的桁架機械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

二、選擇軸組件性能良好的

軸組件是桁架機械手較為重要的組成部分：軸組件總共有三組，根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的；安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有高的工作效率和工作質(zhì)量。

三、選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的

控制柜是桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分’控制柜是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。