工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人,是由多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者是多自由度組成的機(jī)器裝置。它可以接受人類的指揮,也可按照之前編排好的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分分別是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人的環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人適用于: 汽車制造業(yè)、 電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè) 、化工行業(yè) 、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè) 、冶金行業(yè) 、煙草等行業(yè)!
