工業機器人是現在眾多行業會使用到的一款自動化碼垛、堆垛設備。使用碼垛機械手可以大大提高碼垛的效率和質量，提高安全指數，減少生產事故。設計生產的碼垛機械手可以根據產品的外觀、尺寸、重量來配置設備的抓手或夾具，提高產品的碼垛效率。
為了更好地維護設備的運作，提高碼垛的效率，延長碼垛機械手的使用壽命，需要工作人員對機械手進行日常維護。下面就帶大家了解一下如何對碼垛機械手進行維護。
一、 前期培訓
對于碼垛機械手來說，由于是自動化的操作，培訓相對比較簡單，但也要做好使用前期的培訓，要嚴格按照操作規范來執行操作，相關人員需具備應急處理的能力。
二、開機安全
在使用碼垛機械手前，做好電力和氣源的配置工作，不僅要保護好機器設備，更要保證人員的安全。
三、運行使用
在設備運行使用時，注意觀察有無卡頓或明顯的偏差，運行聲音是否有異響等，出現任何異常一定要保障人員安全的情況下，做停機檢查。
四、用后清理
在碼垛機械手運行完畢后，及時清理機器上的灰塵和污漬，保持機器的干凈程度，做好清潔維護，注意一定要在斷電的情況下清理。
五、定期潤滑
在需要潤滑的地方進行定期添加潤滑劑，以減少機器的磨損程度，延長設備的使用壽命。
六、建立保養制度
定期對碼垛機械手的機器部件、電機等做檢修，實時記錄機器的使用狀態，將保養與維護的記錄進行歸檔，保養項目規范化、細則化。