工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)在眾多行業(yè)會(huì)使用到的一款自動(dòng)化碼垛、堆垛設(shè)備。使用碼垛機(jī)械手可以大大提高碼垛的效率和質(zhì)量，提高安全指數(shù)，減少生產(chǎn)事故。設(shè)計(jì)生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手可以根據(jù)產(chǎn)品的外觀、尺寸、重量來配置設(shè)備的抓手或夾具，提高產(chǎn)品的碼垛效率。
為了更好地維護(hù)設(shè)備的運(yùn)作，提高碼垛的效率，延長(zhǎng)碼垛機(jī)械手的使用壽命，需要工作人員對(duì)機(jī)械手進(jìn)行日常維護(hù)。下面就帶大家了解一下如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)。
一、 前期培訓(xùn)
對(duì)于碼垛機(jī)械手來說，由于是自動(dòng)化的操作，培訓(xùn)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，但也要做好使用前期的培訓(xùn)，要嚴(yán)格按照操作規(guī)范來執(zhí)行操作，相關(guān)人員需具備應(yīng)急處理的能力。
二、開機(jī)安全
在使用碼垛機(jī)械手前，做好電力和氣源的配置工作，不僅要保護(hù)好機(jī)器設(shè)備，更要保證人員的安全。
三、運(yùn)行使用
在設(shè)備運(yùn)行使用時(shí)，注意觀察有無(wú)卡頓或明顯的偏差，運(yùn)行聲音是否有異響等，出現(xiàn)任何異常一定要保障人員安全的情況下，做停機(jī)檢查。
四、用后清理
在碼垛機(jī)械手運(yùn)行完畢后，及時(shí)清理機(jī)器上的灰塵和污漬，保持機(jī)器的干凈程度，做好清潔維護(hù)，注意一定要在斷電的情況下清理。
五、定期潤(rùn)滑
在需要潤(rùn)滑的地方進(jìn)行定期添加潤(rùn)滑劑，以減少機(jī)器的磨損程度，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
六、建立保養(yǎng)制度
定期對(duì)碼垛機(jī)械手的機(jī)器部件、電機(jī)等做檢修，實(shí)時(shí)記錄機(jī)器的使用狀態(tài)，將保養(yǎng)與維護(hù)的記錄進(jìn)行歸檔，保養(yǎng)項(xiàng)目規(guī)范化、細(xì)則化。