搬運(yùn)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線 ,常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司根據(jù)需求提供免費(fèi)方案 !
1.搬運(yùn)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
2.定位速度對(duì)定位精度影響很大。為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度。
3.設(shè)備的重量。設(shè)備的重量包括機(jī)械手自身的重量和被抓取產(chǎn)品的重量。設(shè)備重量的改變對(duì)定位精度影響較大。
4.不同的定位方式影響要素不同。
5.搬運(yùn)機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時(shí),因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。
6.液壓、氣壓的等驅(qū)動(dòng)源的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)械手的重復(fù)定位精度。