桁架機械手用于板材類產品的快速移料、碼垛、搬運等。應用在板材類產品加工生產線中可實現板材自動碼垛，能夠大幅度提高產能，節約人工成本。桁架結構主要由架體、橫梁、水平移動機構、Z軸升降機構和防墜機構等組成。

桁架結構主要由架體、橫梁、水平移動機構、Z軸升降機構和防墜機構等組成。運動機構包含抓取和傳送部件，在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用。而上下料機械手的傳送機構又包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。

通過驅動部件來產生動力，因此驅動部件也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動系統是由一些電動機組成.

控制機構一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執行的，包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

桁架機械手使用的環境要保持合適的溫度才能夠更為順暢。在較冷的環境中的最好能對室溫進行操控，實在不行的，需對桁架機械手進行防護，尤其是電子元器件對環境敏感的部位進行恒溫控制。

桁架機械手的作業環境濕度較大，尤其不利于電子元器件的保養，需要對這類桁架機械手的作業環境進行除濕措施，以保護桁架機器人不受水汽的影響，個別部位進行防潮防水防護。

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